光流

机器学习实践系列之6 - OpenCV实战光流

光流（optical flow）是运动物体运动带来的像素变化，表示像素空间的运动速度，直观也可以理解为光的流动。一般而言，光流是由于场景中前景目标本身的移动、相机的运动，或者两者的共同运动所产生的。光流是…

机器学习笔记 - 用于3D物体检测的KITTI数据集的使用及说明

一、什么是 KITTI 数据集？ KITTI 是由卡尔斯鲁厄理工学院和芝加哥丰田理工学院开发的自动驾驶数据集（目前分2012和2015版本）。它是计算机视觉研究中使用的图像和 LIDAR 数据的集合，例如立体视觉、光流、视觉里程计、3D 对象检测和…

机器学习笔记 - FlowNet：使用卷积网络学习光流

一、概述卷积神经网络（CNN）对各种计算机视觉任务做出了巨大贡献。最近，CNN 已成功用于估计光流。与传统方法相比，这些方法在质量上取得了很大的提高。在此，我们将对以下论文进行简要回顾。 FlowNet1.0和FlowNet2.0都是端到端架构。FlowNet2.0是FlowNetCorr和FlowNetS的堆…

光流方法Flownet的简单调用

文章目录1 概述2 代码下载3 数据下载4 预训练模型下载5 代码讲解6 输出示意1 概述如果是自己训练，30G的FLyingChairs数据集还是很吃设备，这里只介绍如何使用该算法。 TIps：假设已经安装好了所有库。 2 代码下载 Torch： https…

通过shell脚本执行python程序并进行多次命令行传参

写在前面的话这个代码功能是通过flownet2提取视频帧的光流信息，代码链接：https://github.com/NVIDIA/flownet2-pytorch，因为该开源工程代码只能指定到 .jpg .png 等视频帧的当前目录，而我们需要提取光流的视频帧在多级目录下&am…

文章目录前言 1 Copter.cpp 1.1 void IRAM_ATTR Copter::fast_loop() 1.2 void Copter::read_AHRS(void) 1.3 对象ahrs说明 2 AP_AHRS_NavEKF.cpp 2.1 void AP_AHRS_NavEKF::update(bool skip_ins_update) 2.2 void AP_AHRS_NavEKF::update_EKF3(void) 2.3 对象EKF3说…

提取视频光流成帧并写入视频中

修改一下配置文件就可以运行了配置文件 config.py video_path xxxx/dataset/data/huaping/BXDQ05-花屏-1.mp4#要处理的视频路径 frame_path xxxx/dataset/frame#处理成帧之后保存的路径 flow_path xxxx/dataset/flow#处理成光流之后保存的路径 save_video_path xxxx/fe…

OpenCV目标跟踪（二）-LK光流法

这几天主要看了光流的有关内容，下面就关于光流的有关内容进行个简单的总结。所谓的光流是一种运动模式，这种运动模式即是指一个物体、表面、边缘在一个视角下由一个观察者和背景之间形成的明显移动。在如下的图中给出了光流的直观解释。这里的每个…

机器学习笔记 - 基于RAFT的光流估计进行稳健的运动物体检测

一、简述如果相机在移动，光流本身无法有效检测运动。尽管可以区分某些运动，但我们需要找到一种方法来区分相机和物体运动，以便执行检测。在本教程中，我们将利用深度光流和特殊的 RANSAC 算法来检测移动摄像机的运动。一个随机样本共识（RANSAC）的简单介绍 https://skyd…

OpenCV学习之路（八）——光流追踪

一、基于特征点的目标跟踪的一般方法基于特征点的跟踪算法大致可以分为以下步骤： 1）探测当前帧的特征点；2）通过当前帧和下一帧灰度比较，估计当前帧特征点在下一帧的位置；3）过滤位置不变的特征…

【SLAM】光流 - LK光流 - 金字塔分层LK光流

在SLAM的视觉里程计中，比较常用的就是特征点法和直接法。而直接法中，光流则是其中的重点内容，比如LSD-SLAM中就使用到了光流的方法。本文将会就光流的理论原理、公式推导进行详细的剖析，以帮助读者深刻地理解。光流算法光流是关…

计算机视觉---光流

光流（optic flow）是什么呢？名字很专业，感觉很陌生，但本质上，我们是最熟悉不过的了。因为这种视觉现象我们每天都在经历。从本质上说，光流就是你在这个运动着的世界里感觉到的明显的视觉运动&…